最新消息🛠️ 焊接、搬運、視覺辨識全包了！看懂 2026 台灣機器人產業的「海內外佈局」
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2026 年標誌著全球機器人產業從「技術展示」正式邁向「規模化商用」的轉型元年。 根據產業調查，人形機器人市場年複合成長率高達 69.7%，預計 2030 年出貨量將突破 25.6 萬台。在這一波巨浪中，台灣「機器人三本柱」——達明、和椿、所羅門表現最為亮眼。
達明機器人 憑藉協作手臂與焊接技術，2025 年純益年增 46%，並將推動輪式人形機器人商業化；和椿 則受惠於代理宇樹科技及大疆等指標品牌，營收年增逾 5 成，卡位半導體自動化商機；所羅門 則以 3D 視覺與 AI 語意理解技術為核心，攜手國際巨頭洛克威爾搶攻台商赴美建廠潮。三家企業均展現了強勁的「應用落地」能力，成為 2026 年自動化整合商機中不可忽視的領航者，引領產業跨越技術瓶頸，實現真正的智慧製造轉型。
🛠️ 焊接、搬運、視覺辨識全包了！看懂 2026 台灣機器人產業的「海內外佈局」
在 2026 年的科技浪潮中，機器人已不再是實驗室裡的展示品，而是真正走入工廠、船塢甚至辦公室的生產力核心。隨著全球人形機器人市場年複合成長率（CAGR）高達 69.7%，台灣的「機器人三本柱」——達明、和椿、所羅門，憑藉 2025 年雙位數年增的亮眼營收，正正式開啟規模化商用的新紀元。
📑 快速導覽目錄
產業趨勢： 全球人形機器人爆發成長的背後動能
達明機器人： 協作手臂、焊接應用與輪式人形機器人佈局
和椿自動化： 代理龍頭優勢與宇樹科技的運動控制革命
所羅門 AI： 3D 視覺、語意理解與赴美設廠的智慧方案
核心對照： 三大龍頭企業競爭力與財務數據橫向對比
技術深挖： AI、感測器與硬體成本下降的連鎖反應
未來建議： 企業轉型與投資者的策略指南
結語： 2026 邁向規模化商用的關鍵里程碑
📈 一、全球機器人市場趨勢：年複合成長率 69.7% 的真相
根據 2026 年最新的產業研究報告，人形機器人市場正經歷前所未有的「寒武紀大爆發」。
1.1 出貨量跳躍式成長
2025 年： 全球出貨量約 1.82 萬台。此階段主要為概念驗證與小規模試點。
2030 年預估： 成長至 25.6 萬台。這意味著在短短五年間，市場規模將擴張超過 14 倍。
1.2 三大成長核心驅動力
應用場景擴大： 從傳統的汽車組裝，延伸到半導體潔淨室、重工焊接、甚至居家照護。
AI 能力進化： 具備強大的語意理解能力，機器人不再需要繁瑣的程式碼，只要口頭指令即可變換工序。
硬體成本大幅下降： 關鍵零組件如諧波減速器、無刷馬達與力控感測器的國產化與大規模量產，讓機器人售價降至企業可負擔的範圍。
🤖 二、達明機器人：從協作手臂到輪式人形機器人的跨越
達明機器人（TM Robot）在 2025 年交出了極為強悍的財報：第四季稅後純益 0.64 億元，全年稅後純益達 1.36 億元，年增率高達 46%。
📍 2.1 協作型機器手臂的深度整合
達明過去以內建視覺系統的協作手臂聞名，2026 年其重心轉向「專案落地」。
台船合作案： 針對造船業高風險、高技術門檻的焊接工作，達明開發出能適應複雜金屬結構的焊接機器人，有效解決技術工斷層問題。
經寶精密自動化： 協助精密零件加工廠導入全線自動化，從上下料到品檢實現無人化作業。
📍 2.2 輪式人形機器人：2026 商業化關鍵
達明推出的「輪式人形機器人」是 2026 年的重頭戲。
技術優勢： 申請多達 15 項專利，結合輪式的移動效率與人形的手臂靈活性。
目標市場： 鎖定半導體廠區的物料運送與晶圓盒搬運，這類場景對穩定性要求極高，輪式結構比足式更具商業可行性。
⚙️ 三、和椿自動化：代理龍頭的通路優勢與品牌效應
和椿（Aurotek）在 2025 年營收年增 5 成，2026 年 1 月更開出年增 8 成的驚人紅盤，其成功的核心在於「精準的技術代理」與「系統模組化能力」。
📍 3.1 代理宇樹科技的紅利
宇樹科技近年來在機器人運動控制能力上進展神速，甚至被譽為「機器人界的 DJI」。
IPO 佈局： 隨著宇樹科技推動上市，身為台灣主要代理商的和椿，不僅能優先獲得最新硬體，更能深度參與技術調校。
運動控制： 宇樹的足式機器人在極端環境（如樓梯、碎石地）的適應力，透過和椿導入台灣的高科技與半導體產業。
📍 3.2 智慧製造解決方案
和椿不只是賣硬體，更多的是提供「智慧製造方案」。
模組化設計： 針對中小企業提供快速部署的機器人模組，降低系統整合（SI）的難度與成本。
👁️ 四、所羅門 AI 視覺：賦予機器人「靈魂」的大腦
如果說機器人是身體，那所羅門（Solomon）提供的就是「眼睛」與「大腦」。2026 年所羅門的競爭力已從單純的 3D 視覺，提升到語意理解的高層次。
📍 4.1 三位一體的整合方案
所羅門在 2025 年完成的「遠距視覺定位 + 自主行走 + 語意理解」整合方案，標誌著機器人進入了「自主思考」時代。
語意理解： 操作員只需說「去拿那個紅色的零件」，機器人即可透過視覺辨識物體並規劃路徑。
精準定位： 即使在雜亂的物流倉儲中，也能達到毫米級的抓取精度。
📍 4.2 攜手洛克威爾，搶攻赴美商機
隨著台商大規模赴美設廠，美國對於智慧自動化的需求極度迫切。
洛克威爾合作： 與全球自動化巨頭合作，將 AI 視覺嵌入標準化的工業設備中，直接解決海外人力成本昂貴的痛點。
📊 五、三本柱 2025-2026 核心能力對照表
| 企業名稱 | 核心核心技術 | 2025 營收表現 | 2026 戰略佈局 | 亮點應用 |
| 達明 | 視覺一體化協作手臂 | 年增 46% | 輪式人形機器人商用化 | 半導體運載、重工焊接 |
| 和椿 | 運動控制、品牌代理 | 年增 50% | 宇樹科技技術落地 | 高科技智慧製造、代理紅利 |
| 所羅門 | 3D 視覺、AI 語意 | 完成三合一技術整合 | 攜手洛克威爾擴張海外 | 智慧倉儲、海外建廠方案 |
🛡️ 六、技術深挖：為何 2026 是關鍵分水嶺？
在過去五年，機器人常被批評「不夠聰明」且「太過昂貴」。2026 年之所以能實現規模化，關鍵在於以下三大進步：
🧬 6.1 生成式 AI 的賦能
機器人開始學習大規模動作模型。這意味著機器人可以透過觀察人類動作影片來「學習」如何抓取、旋轉或組裝，而不需要工程師手寫每一行軌跡指令。
🛰️ 6.2 邊緣運算晶片的成熟
隨著 AI 晶片能效比提升，機器人可以脫離雲端進行即時運算。這對於需要「自主行走」的達明輪式機器人或所羅門的視覺系統至關重要。
🔩 6.3 硬體與能源效率
新型固態電池與高效能馬達的出現，讓機器人的續航力從原本的 2-3 小時提升至 8 小時以上，滿足了工廠一整個輪班的營運需求。
💡 七、專家建議與未來展望
🏢 給企業主的建議
分階段導入： 機器人投資不應是一次性的。建議從所羅門的視覺檢測開始，再到達明的局部協作，最後達成全線自動化。
數據回饋： 確保機器人運作數據能與 ERP 系統對接，這才是智慧製造的核心。
📈 給投資者的策略
追蹤落地進度： 關注 2026 年達明輪式機器人的實際出貨量。
留意地緣政治： 和椿代理品牌多為龍頭，需注意跨國貿易政策對代理權的影響。
🏆 八、結論：機器人從技術展示走向規模化商用
回首 2025 年，機器人產業交出了漂亮的財務成績；展望 2026 年，這將是「應用的元年」。達明的專業製造應用、和椿的代理通路優勢、以及所羅門的 AI 靈魂，共同構築了台灣在全球機器人版圖中不可動搖的地位。
隨著全球出貨量向 2030 年的 25.6 萬台邁進，機器人三本柱已然準備好，將台灣的自動化實力推向世界最高峰。
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