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🤖 達明輪式人形機器人登場！經濟部 A+ 計畫如何引領台灣 AI 工業革命？

作者：小編於 2026-01-23

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經濟部產業技術司公布 2026 年首波「A+ 企業創新研發淬鍊計畫」決審結果，通過達明機器人、南亞科技、程泰機械及沃司科技等 4 項關鍵計畫，涵蓋智慧製造、半導體記憶體、高階工具機與 AI 資料中心四大領域。

其中，達明機器人推出的「輪式人形機器人」備受矚目，結合雙七軸手臂、3D 視覺與 AI 代理框架，鎖定製造業及半導體產線缺工問題，預計創造 27 億元累積產值。南亞科技則聚焦 10 奈米級 DRAM 與 AI 高頻寬記憶體，帶動高達 330 億元衍生投資。程泰機械透過五軸車銑複合技術提升加工良率，沃司科技則以雲邊協同解決方案優化資料中心效能。這 4 項計畫不僅強化台灣自主研發能量，更為 AI 時代下的全球競爭力奠定堅實基礎，展現台灣產業轉型的強大動能。

🤖 達明輪式人形機器人登場！經濟部 A+ 計畫如何引領台灣 AI 工業革命？

引言 🚀

隨著全球製造業面臨人力短缺、勞動成本上升的挑戰，智慧製造技術和機器人技術的應用愈來愈重要。台灣作為全球製造業的重心之一，積極引進創新科技以維持競爭優勢。為了加速智能製造技術的發展，經濟部產業技術司推出了「A+企業創新研發淬鍊計畫」，旨在支持企業進行先進技術的研發，推動台灣產業升級。達明機器人便是其中一個受益企業，提出了其「輪式人形機器人開發計畫」，該計畫將在製造業和半導體領域中發揮重要作用，並促進台灣智慧製造領域的長足發展。

本篇文章將深入探討達明機器人提出的輪式人形機器人計畫的背景、技術亮點、應用場景、經濟效益及未來發展潛力，並討論如何通過此類計畫進一步推動台灣智慧製造與半導體產業的升級。

A+計畫與背景 📊

「A+企業創新研發淬鍊計畫」是由經濟部產業技術司推動的重大計畫，目的是支持台灣企業在關鍵技術領域進行自主研發，以促進產業創新與升級。該計畫自啟動以來，已經對台灣的智慧製造、半導體、高精度機械加工及資料中心等核心領域的研發項目提供了資金與技術支持。

🏆 A+計畫的核心目標

推動企業創新：支持企業進行高科技的研發，提升台灣在關鍵領域的自主技術能力。
加速產業升級：幫助企業實現數字化轉型，提升生產效率，降低成本。
創造經濟與就業機會：計畫預計將帶動大量的投資和就業機會，進一步促進台灣經濟發展。

🌐 產業背景分析

隨著全球製造業的競爭加劇，台灣面臨著勞動力短缺與生產成本上升的雙重挑戰。製造業對於高效自動化設備的需求不斷增加，而輪式人形機器人正是為了解決這些問題而設計的一項創新技術。通過A+計畫的支持，企業得以加速開發這些技術，實現數字化、智能化的生產模式。

達明機器人輪式人形機器人開發計畫 🤖

達明機器人提出的「輪式人形機器人開發計畫」旨在開發一款高度智能且具高效能的自動化機器人，解決製造業與半導體產線中的勞動力不足問題。這款機器人融合了先進的機械設計與人工智能技術，專為解決繁瑣且重複的工作任務而設計。

🧠 計畫內容概述

該計畫的目標是開發一款具備雙七軸手臂、多自由度軀幹及輪式底盤的機器人，這樣的設計使其能夠在工廠內部自如移動並執行各種高精度作業。此外，機器人搭載3D視覺與力覺感測器，並引入自我優化的AI代理框架，能夠快速適應各種生產環境。

🔧 技術與創新亮點

雙七軸手臂設計：具備靈活的操作能力，能完成精細的裝配及搬運任務。
多自由度軀幹與輪式底盤：能實現高度自由的移動，適應各種不同的工作環境。
AI自我優化系統：內建的AI系統能夠進行自主學習與調整，提高工作效率並降低錯誤率。
高負載與高精度操作：配備強大的力覺感測器，確保操作過程中的精度與穩定性。

輪式人形機器人的技術與創新 ⚙️

🧑‍💻 AI與自我學習系統

輪式人形機器人的最大亮點之一是其先進的AI自我學習系統。這一系統能夠根據工作環境及操作要求進行自主學習，不僅能夠優化當前作業流程，還能夠為未來的操作做出相應的預測和調整，從而大大提高工作效率。

🔄 多軸設計的優勢

達明機器人選擇了七軸手臂設計，這不僅使機器人具備了更加靈活的操作空間，也能夠在較為狹窄的環境中執行任務。這一設計與傳統的兩軸或三軸機器人相比，能夠處理更複雜的任務。

🌐 3D視覺與感測技術

機器人搭載了3D視覺系統，能夠實時感知周圍環境，並根據視覺資料進行動作規劃。配合高精度的力覺感測器，能夠在進行搬運或裝配時實現極高的精度，避免因操作不當而造成損壞。

應用場景與未來潛力 🌍

🏭 製造業中的應用

在製造業中，輪式人形機器人主要用於重複性高、危險性大的工作，如搬運重物、組裝零件、檢查產品質量等。這些任務通常需要大量的人工參與，且工作環境對人工有較大挑戰。透過自動化機器人的引入，能夠有效減少人力成本，提高工作效率並降低人為錯誤。

💻 半導體產線的貢獻

半導體製造是一個極度依賴精度的領域。輪式人形機器人所具備的高精度與穩定性，能夠在搬運晶圓、維護設備等工作中發揮巨大作用，從而提升整體生產線的運作效率，並降低員工進入高風險區域的機會。

計畫的經濟效益與社會影響 💡

💵 經濟效益預測

該計畫的投資效益十分可觀。預計計畫實施後，將帶來超過新台幣27億元的產值，並創造30個高技術職位。隨著技術的普及與市場需求的擴大，該技術將為台灣帶來更長遠的經濟收益。

項目	預期結果
預期總投資	新台幣1億元
預期累積產值	新台幣27億元
創造就業機會	30個

🌱 社會影響

除了直接的經濟效益外，這一計畫還有助於台灣智慧製造領域的發展，提升台灣在全球市場的競爭力。通過這類技術的應用，可以帶動產業的全面升級，提升國家整體的科技創新能力。

結論與建議 📌

達明機器人提出的「輪式人形機器人開發計畫」，不僅為台灣製造業和半導體產線提供了創新的解決方案，還將對整體經濟發展與產業升級起到積極作用。隨著AI和機器人技術的不斷進步，這類自動化解決方案將成為未來工業發展的主流，並進一步推動台灣成為全球智慧製造的領先者。

💡 建議：

加強企業與科研機構的合作：協同合作可加速技術突破，並降低研發風險。
持續優化AI技術：隨著技術進步，AI系統的應用範圍將逐步擴大，未來應加大對AI系統的投資與研究。

達明機器人計畫是台灣智慧製造的重要一步，未來有望在全球市場中佔有一席之地，為產業發展創造更大價值。

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