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2025 年，台灣人型機器人產業快速崛起，台灣雲協與新漢集團共同推動「台灣人型機器人啟動論壇」，結合產官學研資源建立 SIG 系統整合國家隊，打造完整產業鏈。全球市場預計 2026 年達 120 億美元，年增 18–20%，需求涵蓋工業自動化、公共服務與家庭輔助。台灣優勢在半導體、AI 運算、精密零組件與模組化控制器（MARS400-T10、ESC210），具備快速整合能力與功能安全。AIoT 與具身智慧技術使機器人能自主感知、決策與協作，應用於生產線、導覽、教育及家庭輔助。建議持續模組化開發、導入國際標準、深化產官學研合作、拓展跨領域應用與國際市場，以鞏固台灣在全球人型機器人市場的競爭力，並加速技術落地與產品迭代，形成完整智慧機器人生態。

🌐智慧機器人的未來：台灣人型機器人如何後來居上

🗂 目錄

• 🏁 引言：台灣人型機器人的崛起

• 🤖 AIoT 與具身智慧的機器人革命

  • 🧠 具身智慧（Embodied AI）定義

  • ⚡ 人型機器人的顛覆性價值

  • 🌐 AI 與 IoT 結合的趨勢分析

• 🏭 台灣人型機器人產業鏈現況（Part 2 將展開）

• 🌍 國際標準與市場競爭力（Part 3 將展開）

• 💡 觀點與建議（Part 4 將展開）

• 🏁 結論：台灣人型機器人產業的未來（Part 5 將展開）

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🏁 引言：台灣人型機器人的崛起

2025 年 11 月 26 日，台灣雲端物聯網產業協會（台灣雲協）與 NEXCOM 新漢集團（8234）聯手舉辦「台灣人型機器人啟動論壇」，標誌著台灣在自主研發人型機器人領域邁出關鍵一步。論壇以「軟體定義機器人，共榮人型機器人產業鏈」為核心，透過產、官、學、研的多方合作，企圖將台灣在半導體、控制模組、AI 運算上的優勢轉化為全球競爭力。

今年 7 月成立的「台灣 AI 機器人產業大聯盟」已開始串聯國內主要零組件廠商、學研機構與政府單位，建立人型機器人 SIG 系統整合國家隊（System Integration Group）。新漢集團作為召集人，領導旗下創博（NexCOBOT）、德國萊因 TUV 以及其他國際合作夥伴，積極打造完整產業鏈。

根據最新市場調查，全球人型機器人市場預計在 2026 年達到 約 120 億美元，年增率保持在 18–20%，主要需求來自：

• 工業自動化：生產線智慧化升級

• 公共服務：導覽、警務、客服等

• 家庭輔助：教育、照護、生活便利

這為台灣產業提供了巨大的成長機會，也促使企業在 AI、控制器與功能安全方面加速技術突破。

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🤖 AIoT 與具身智慧的機器人革命

🧠 具身智慧（Embodied AI）定義

具身智慧（Embodied AI）是人型機器人最核心的技術概念，超越傳統自動化機器人的限制。它的核心特徵包括：

1. 環境感知：透過多種感測器（LiDAR、攝影機、IMU 等）獲取環境資訊。

2. 自主決策：結合 AI 演算法與控制系統，可自行判斷最佳行動方案。

3. 運動協調：整合大腦 AI 運算與小腦運動控制，精準執行各種操作。

4. 互動能力：可與人類協作，適應動態場景，進行高層次任務。

與傳統自動化設備相比，具身智慧機器人不僅能完成固定流程任務，還能學習、適應與預測環境變化，使其具備類似人類的自主行動能力。

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⚡ 人型機器人的顛覆性價值

人型機器人被認為是繼電腦、手機與新能源車之後的顛覆性產品。其主要價值體現在：

市場預估：2025–2030 年，全球人型機器人市場 CAGR 將達 18%，主要由亞洲市場需求拉動，其中台灣具備完整硬體模組與半導體優勢，潛力巨大。

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🌐 AI 與 IoT 結合的趨勢分析

隨著 AIoT（人工智慧 + 物聯網）的發展，人型機器人成為 AIoT 技術落地的重要載體。其特點包括：

1. 即時資料回饋：透過感測器收集環境與使用者資料，AI 演算法即時分析。

2. 雲端運算整合：機器人可將資料同步至雲端，進行大規模運算與模型更新。

3. 智能協作：多台機器人可互相協作，形成智慧群體，提高生產與服務效率。

例如，台灣新漢集團的 MARS400-T10 控制器與 NVIDIA Jetson Thor AI 核心整合，能實現即時環境感知、運動控制與行為決策，成為具身智慧的技術典範。

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🏗 台灣 AI 機器人產業發展優勢

台灣在人型機器人產業的優勢主要來自：

1. 半導體與硬體模組完整套件：包括運算核心、伺服馬達、感測器與控制器。

2. 快速技術整合能力：透過 SIG 系統整合模式，快速整合產學研技術。

3. 模組化設計與生態鏈協作：控制器、AI 模組與功能安全平台可模組化整合，縮短研發週期。

技術成熟度與市場潛力比較表

台灣在零組件完整性與模組化能力上具有獨特優勢，若結合國際標準與安全規範，將具備全球競爭力。

🤖 台灣人型機器人產業鏈現況與核心技術

🏭 台灣人型機器人產業鏈概況

台灣自 2025 年以來，人型機器人產業逐漸形成完整生態鏈，從半導體核心元件、控制器模組、感測器，到 AI 軟體與整合系統，均具備自主研發能力。
台灣雲協與新漢集團協作模式如下：

• 核心晶片與運算模組：NVIDIA Jetson 系列、台積電先進製程晶片

• 伺服馬達與機構件：台灣在精密機構件製造具有成熟技術

• 感測器與視覺系統：包括 LiDAR、RGB-D 相機、力覺感測器

• 控制器模組：新漢創博 MARS400-T10、ESC210 功能安全控制器

• 軟體與 AI 演算法：機器人導航、行為決策、環境感知與強化學習

• 系統整合與產線應用：SIG 系統整合模式，快速導入工廠與公共場域

產業鏈的完整性使台灣能在短時間內組裝出功能完整的人型機器人，降低對外部技術依賴。

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⚙️ 模組化控制器：核心突破

新漢集團旗下創博 NexCOBOT 發表的 MARS400-T10 模組化控制器，是台灣第一個專為人型機器人設計的模組化控制器。其核心特點：

1. AI 核心運算整合（大腦）

   • 基於 NVIDIA Jetson Thor 架構

   • 支援即時運算、深度學習模型推理

   • 可處理語音、影像、動作決策等複雜任務

2. 運動控制（小腦）

   • 精準控制伺服馬達與關節運動

   • 支援高頻率迴路控制與力覺反饋

   • 可與多軸協作臂同步運作

3. 安全與功能升級

   • ESC210 功能安全控制器整合於單一平台

   • 支援 ISO 10218 系列國際安全標準

   • 可預測機器人行為，避免碰撞與意外

模組化控制器功能對比表

從表格可見，台灣模組化控制器不僅兼顧 AI 運算與運動控制，還在功能安全方面實現全面整合，具備國際市場競爭力。

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🧩 產業合作模式：SIG 系統整合

新漢集團作為人型機器人 SIG 系統整合 Working Group 的召集人，採用 「國家隊 + 模組化分工」 模式，整合產業鏈：

1. 硬體零組件分工

   • 精密機構件由國內供應商提供

   • 馬達、驅動器與感測器模組化整合

2. AI 與軟體模組

   • AI 演算法可透過 MARS400-T10 與 ESC210 控制器即時部署

   • 包括環境感知、行為決策、語音辨識、視覺分析

3. 安全與標準認證

   • 德國萊因 TUV 專家提供 ISO/EN 系列安全標準諮詢

   • 協助企業導入「可預期智慧行為」設計，確保跨國市場合規

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📊 台灣核心零組件技術分析

1️⃣ 伺服馬達與機構件

• 台灣精密機構件製造成熟，支持 6-20 自由度人型機器人

• 馬達控制精度可達 ±0.01°，提供穩定動作

2️⃣ 感測器與視覺系統

3️⃣ AI 演算法模組

• 路徑規劃：A*、D* Lite、強化學習演算法

• 視覺辨識：深度卷積神經網絡（CNN）

• 語音互動：自然語言處理（NLP）模組

4️⃣ 安全控制器模組

• ESC210 可監控多個運動軸與感測器

• 即時避撞與行為預測

• 支援 ISO 10218 與 EN 1525 安全標準

透過上述技術模組整合，台灣人型機器人可快速應用於工業、教育、公共服務與家庭場域，形成完整產業鏈優勢。

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🌟 核心突破案例：新漢創博 MARS400-T10

1. 模組化擴展能力

   • 可根據需求增加關節、感測器、AI 模組

   • 支援跨場域應用，從工廠到公共服務

2. AI 與運動控制整合

   • Jetson Thor AI 核心負責感知與決策

   • 控制器即時運算可同步管理多軸關節

3. 功能安全與標準導入

   • ESC210 支援全方位安全控制

   • 可預測智慧行為，符合國際市場入場要求

🌐 台灣人型機器人國際標準與市場競爭力

🏁 國際標準與安全規範的重要性

隨著人型機器人進入工業、教育及公共服務領域，國際標準不再只是合規問題，而是決定市場入場資格的關鍵。台灣產業鏈必須同步掌握 ISO、EN 等標準，確保產品能在全球流通。

主要國際標準概覽

德國萊因 TUV 專家建議企業及早導入最新標準，不僅保障安全，也確保產品能順利進入國際市場。

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⚡ 台灣產業競爭力分析

1️⃣ 核心優勢

• 半導體製程與 AI 運算：台灣晶片製造技術世界領先，NVIDIA Jetson 與本土晶片整合順暢

• 模組化控制器設計：MARS400-T10 與 ESC210 提供全方位 AI 與安全控制

• 完整零組件供應鏈：伺服馬達、機構件、感測器皆可本地採購與整合

2️⃣ 產業合作模式優勢

• SIG 系統整合 Working Group 統籌產業鏈

• 產官學研協作，加速技術落地

• 透過分工與模組化降低開發成本，提高生產速度

3️⃣ 市場威脅與挑戰

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🏬 應用場域分析

人型機器人應用範圍持續擴大，主要可分為工業、公共服務、教育與家庭四大類。

1️⃣ 工業製造

• 生產線協作：搬運、組裝、檢測

• 智能物流：倉儲搬運與物料配送

• 案例：新漢 SIG 模組在汽車組裝與電子產品封裝中試點

優勢

• 高精度伺服控制

• AI 自主導航與避障

• 功能安全控制，符合 ISO 10218 標準

2️⃣ 公共服務

• 智慧巡檢：警衛巡邏、醫院導引

• 客戶互動：飯店接待、機場導覽

• 案例：SIG 系統整合可快速部署於智慧城市試點

挑戰

• 人機互動軟體需更自然、穩定

• 長時間運行的可靠性與能源管理

3️⃣ 教育與培訓

• 課堂輔助：協助 STEM 課程、AI 課程

• 技能訓練：醫療、工業技能模擬

• 案例：台灣多所大專院校導入模組化機器人教學套件

4️⃣ 家庭應用

• 陪伴與護理：老人陪伴、日常提醒

• 家務協助：清掃、簡單搬運

• 挑戰：高成本與安全性需進一步降低

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📊 台灣人型機器人市場潛力分析

可見，工業製造與公共服務仍是主力市場，但教育與家庭應用具長期成長潛力。

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💡 觀點與建議：台灣人型機器人產業發展策略

1. 持續模組化與分工

   • 將 AI、運動控制、功能安全分模組開發

   • 加快產品迭代速度，提高市場競爭力

2. 標準化與國際認證

   • 提前導入 ISO 10218、ISO/TS 15066、EN ISO 13482

   • 強化安全控制器設計，確保跨國市場入場

3. 跨領域應用拓展

   • 工業、公共服務、教育與家庭同步布局

   • AI 與 IoT 結合，實現多場景落地

4. 產官學研協作深化

   • SIG 系統整合模式持續推進

   • 學術研究與企業研發同步，培育人才與技術

5. 國際合作與品牌建設

   • 尋求國際市場合作機會，建立台灣品牌認知

   • 參與國際比賽與展示，加速技術曝光

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🏁 結論：台灣人型機器人的未來展望

台灣正站在 人型機器人產業突破口：

• 技術優勢：半導體、AI 運算、精密零組件

• 產業整合：模組化控制器、SIG 系統整合

• 國際標準導入：ISO/EN 安全規範同步掌握

• 應用場域廣泛：工業、公共、教育、家庭均具潛力

隨著產官學研合作深化，模組化控制器快速落地，台灣有機會在全球人型機器人市場中複製 PC 產業成功模式，成為下一個 AIoT 智慧機器人的製造與研發中心。

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